Ở một tương lai xa xôi, con người đã sinh sống bằng cách đào hố trong lòng đất để xây nhà và chăn nuôi gia súc. Họ đã sinh sống qua hàng trăm năm trong nỗi sợ hãi từ các trận động đất và sập hầm. Jeeha là một trong những ngôi làng như thế. Một ngày nọ, cậu bé Simon - người thực hiện công việc đào hầm để mở rộng làng, đã vô tình tìm thấy mũi khoan nhỏ lấp lánh đầy bí ẩn ở cuối con hầm. Kamina - một chàng thanh niên nhưng cũng chính là đại ca của Simon, anh ta tin rằng ở trên ngôi làng có “mặt đất”, và lên kế hoạch dẫn theo một nhóm du côn mang tên Gurren phá trần rồi thoát ra bên ngoài.